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已經(jīng)有太多關(guān)于可編程邏輯控制器（PLC）和可編程自動(dòng)化控制器（PAC）之間對(duì)比的文章了，是的，這兩個(gè)詞匯之間確實(shí)有差異，但是，這些差異真的重要嗎？在有些情況下也許并不重要，因?yàn)殡S著PLC的不斷發(fā)展和完善，已經(jīng)具有和PAC相媲美的功能、性能。
基于PLC的PAC（PLC-based PAC），這是筆者杜撰的一個(gè)詞。如果從特性、功能和適合的應(yīng)用來(lái)講，在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，由于兩者之間有相當(dāng)大的重疊，基于PLC的PAC完全可以有效地代替PAC。盡管在基于PLC的PAC和PAC之間有很多相似點(diǎn)，但是仍有一些關(guān)鍵的差異需要討論。首先，讓我們從PLC的進(jìn)化來(lái)尋找一些線索，看看基于PLC的PAC是如何一步步發(fā)展壯大的。
在第一代PLC時(shí)期，PLC主要用于替代硬接線繼電器和氣動(dòng)計(jì)時(shí)器，實(shí)際上那時(shí)PLC被稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是很快，在1980年代初期，PC這個(gè)名稱被個(gè)人計(jì)算機(jī)霸占了，于是就經(jīng)常使用PLC這個(gè)詞了。PAC這個(gè)名稱則出現(xiàn)于大概15年前，它的出現(xiàn)也許是為了將功能最強(qiáng)的PLC從其它稍遜一籌的弟兄們中區(qū)分開(kāi)來(lái)。
相較于PAC來(lái)講，基于PLC的PAC也許是更好的名稱，因?yàn)檫@些控制器融入了過(guò)去幾十年中PLC和其它技術(shù)所取得的進(jìn)步。生產(chǎn)制造商已經(jīng)采用了經(jīng)驗(yàn)證、更強(qiáng)大的PLC硬件設(shè)計(jì)，并將從PC和移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域的最新、低成本技術(shù)應(yīng)用其中。它們?nèi)诤狭诉@些技術(shù)進(jìn)步，以滿足不斷變化的用戶需求，提供了基于PLC的PAC系統(tǒng)
現(xiàn)在，如果你想找到一款工業(yè)控制器，不具備PLC或PAC所具有的諸多特性，那可能非常困難。但是，PAC的定義卻有非常大的不同。很多生產(chǎn)制造商在區(qū)分PAC和PLC方面存在困難，原因在于兩者之間有很多重要但是共同的特性。這些共同的特性和功能包括：
■ 高速CPU，提供快速掃描；
■ 基于標(biāo)簽名的功能；
■ 大容量板載存儲(chǔ)；
■ 文檔存儲(chǔ)在控制器中；
■ 任務(wù)管理程序組織；
■ 多種內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；
■ 數(shù)據(jù)采集。
二者還有很多共有特性，更多的是新技術(shù)而不是某個(gè)類別的分支。舉個(gè)例子，更快的掃描時(shí)間。相較于千禧年之初的大多數(shù)PC機(jī)，最新的PLC和PAC處理器芯片的處理頻率要高的多。這種技術(shù)進(jìn)步適用于各個(gè)等級(jí)的控制器。在考慮CPU的性能和費(fèi)用方面，這更多的是生產(chǎn)制造商的一種偏好。在很多機(jī)器控制領(lǐng)域和其它需要非?？斓膱?zhí)行速度的場(chǎng)合，都需要這些高速CPU。
其它共同功能則是PLC自然進(jìn)步或演化的一部分。基于標(biāo)簽名的控制器就是一個(gè)例子。由于PLC正在逐漸成為集成系統(tǒng)的一部分——相較于單機(jī)版控制器而言，這就使得從固定地址的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向基于標(biāo)簽名的系統(tǒng)變得有意義。這樣，同一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)平臺(tái)，就能夠共享一個(gè)公用標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫(kù)，這一般可以顯著降低前端的開(kāi)發(fā)工作。
成本更低的內(nèi)存，使得基于標(biāo)簽名的系統(tǒng)成為可能。與典型的固定地址PLC系統(tǒng)相比，標(biāo)簽名會(huì)占用更多的內(nèi)存，因此要實(shí)現(xiàn)同樣的應(yīng)用功能，它們就需要更多的總內(nèi)存。更大的內(nèi)存，還可以允許供應(yīng)商將程序文件存儲(chǔ)在控制器上。這對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷來(lái)講，是個(gè)巨大的便利，而且還解決了一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題：當(dāng)這些文件沒(méi)有保存在控制器中時(shí)，容易丟失標(biāo)簽名解釋器文件。
對(duì)于某些PLC和PAC來(lái)講，任務(wù)管理器給人的印象以及管理程序的方法都比較類似。對(duì)于范圍涵蓋多個(gè)設(shè)備/工藝過(guò)程的大型項(xiàng)目來(lái)講，程序組織功能是理想的工具。
常用通訊
提供集成或可選的通訊協(xié)議，往往是供應(yīng)商的選擇偏好，而不是技術(shù)方面的限制。盡管仍然有某些高端控制器只有單個(gè)通訊端口，但是很多中、低端的PLC（甚至從1990年代末到2000年代初期），都內(nèi)置了多個(gè)通訊端口。還有很多種選擇可以實(shí)現(xiàn)額外的端口和通訊協(xié)議。
PLC和PAC通用的以太網(wǎng)協(xié)議，包括EtherNet/IP和Modbus TCP/IP。這些通訊協(xié)議為與多種設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接，包括ERP和商業(yè)系統(tǒng)，提供了一種便捷的方式。很多PLC和PAC還提供串口Modbus和ASCII通訊。這些通訊方式在條形碼掃描器、信息通告、電子稱、變頻器、溫度控制器、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器和其它設(shè)備上比較流行。
重要差異
盡管在PLC和PAC之間有很多相似點(diǎn)，它們之間仍然有一些關(guān)鍵差異。這些差異大多與高端功能相關(guān)。在某些超大型和復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，由于儀表數(shù)量、遠(yuǎn)程設(shè)備、大量的過(guò)程控制和監(jiān)視等其它方面的需求，可能需要使用PAC系統(tǒng)。這些差異一般與硬件配置、擴(kuò)展功能以及費(fèi)用等相關(guān)（見(jiàn)表1）。
應(yīng)用的整體規(guī)模，經(jīng)常是一個(gè)用于區(qū)分的重要特性。很多小型的PLC，確實(shí)也具有通過(guò)增加一個(gè)總線控制器主模塊，來(lái)擴(kuò)展控制系統(tǒng)的初始邊界的功能。無(wú)論是利用多個(gè)機(jī)架，還是使用專用的遠(yuǎn)程I/O，兩者都可以將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展到10萬(wàn)甚至更多。這可以大幅度降低系統(tǒng)組態(tài)和開(kāi)發(fā)所需要的人工時(shí)。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有較小的體積，因此，在很多情況下要比PAC小很多，這就允許增加更多的外部I/O。
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